1Venez, chantons à haute voix à l’Éternel ; poussons des cris de joie vers le rocher de notre salut ! 2Allons au-devant de lui avec la louange, poussons vers lui des cris de joie en [chantant] des psaumes. 3Car l’Éternel est un grand *Dieu, et un grand roi par-dessus tous les dieux. 4Les lieux profonds de la terre sont en sa main, et les sommets* des montagnes sont à lui. 5À lui est la mer, et lui-même l’a faite ; et le sec, ses mains l’ont formé. 6Venez, adorons et inclinons-nous, agenouillons-nous devant l’Éternel qui nous a faits ! 7Car c’est lui qui est notre Dieu ; et nous, nous sommes le peuple de sa pâture et les brebis de sa main. Aujourd’hui, si vous entendez sa voix, 8N’endurcissez pas votre cœur comme à Meriba*, comme au jour de Massa**, dans le désert, 9Où vos pères m’ont tenté, éprouvé, et ont vu mes œuvres. 10Quarante ans j’ai eu cette génération en dégoût, et j’ai dit : C’est un peuple dont le cœur s’égare, et ils n’ont point connu mes voies, 11De sorte que j’ai juré* dans ma colère : S’ils entrent dans mon repos !