1Ô venez, chantons au SEIGNEUR; faisons entendre un joyeux retentissement au roc de notre salut. 2Allons en sa présence avec remerciement et faisons entendre un joyeux retentissement en son honneur avec des psaumes. 3Car le Seigneur est un grand Dieu, et un grand Roi au-dessus de tous les dieux. 4En sa main sont les lieux profonds de la terre; la vigueur des collines est aussi à lui. 5La mer est à lui et il l’a faite, et ses mains ont formé la terre sèche. 6Ô venez, adorons et inclinons-nous; agenouillons-nous devant le SEIGNEUR notre créateur. 7Car il est notre Dieu, et nous sommes le peuple de son pâturage et les brebis de sa main. Aujourd’hui, si vous entendez sa voix, 8N’endurcissez pas votre cœur comme à la contestation et comme au jour de tentation dans le désert; 9Lorsque vos pères m’ont tenté et m’ont éprouvé, et ont vu mes œuvres. 10Pendant quarante ans j’ai été attristé par cette génération, et j’ai dit: C’est un peuple dont le cœur s’égare, et ils n’ont pas connu mes chemins. 11Auxquels j’ai juré dans ma colère qu’ils n’entreraient pas dans mon repos.