1Venez, chantons à YEHOVAH; jetons des cris de joie au rocher de notre salut. 2Présentons-nous à lui avec de la reconnaissance, et jetons devant lui des cris de réjouissance avec des psaumes. 3Car YEHOVAH est un Dieu grand, il est un grand Roi au-dessus de tous les dieux. 4C’est en sa main que sont les abîmes de la terre; à lui sont les sommets des montagnes. 5A lui appartient la mer, car il l’a faite, et ses mains ont formé la terre. 6Venez, prosternons-nous, inclinons-nous; fléchissons les genoux devant YEHOVAH qui nous a faits. 7Car il est notre Dieu, nous sommes le peuple qu’il fait paître et les brebis qu’il conduit. 8Aujourd’hui, si vous entendez sa voix, n’endurcissez pas votre cœur comme à Mériba (Querelle), comme au jour de Massa (Tentation), dans le désert, 9Où vos pères m’ont tenté et m’ont éprouvé, où ils ont aussi vu mes oeuvres. 10Pendant quarante ans j’eus cette génération en dégoût, et je dis: C’est un peuple dont le cœur s’égare; ils n’ont point connu mes voies. 11A qui j’ai juré dans ma colère qu’il n’entreront point dans mon repos!