1Pour la fin, psaume de David. Vers vous, Seigneur, j'ai élevé mon âme ; 2mon Dieu, je mets ma confiance en vous ; que je n'aie pas à rougir. 3Et que mes ennemis ne se moquent point de moi ; car tous ceux qui espèrent en vous (avec constance) ne seront pas confondus. 4Qu'ils soient confondus, tous ceux qui commettent l'iniquité sans raison (gratuitement). Seigneur, montrez-moi vos voies, et enseignez-moi vos sentiers. 5Conduisez-moi dans votre vérité, et instruisez-moi, car vous êtes (le Dieu) mon Sauveur, et j'ai espéré (avec constance) en vous tout le jour. 6Souvenez-vous de vos bontés, Seigneur, et de vos miséricordes qui datent des siècles passés (temps les plus anciens). 7Ne vous souvenez pas des fautes de ma jeunesse, ni de mes ignorances. Souvenez-vous de moi selon votre miséricorde, à cause de votre bonté, Seigneur. 8Le Seigneur est doux et droit ; c'est pour cela qu'il montrera aux pécheurs leur voie (la loi à suivre dans la voie). 9Il conduira dans la justice ceux qui sont dociles ; il enseignera ses voies à ceux qui sont doux. 10Toutes les voies du Seigneur sont miséricorde et vérité, pour ceux qui recherchent son testament et ses préceptes (son témoignage). 11A cause de votre nom, Seigneur, vous me pardonnerez mon péché ; car il est grand. 12Quel est l'homme qui craint le Seigneur ? Il (Dieu) lui fixe une loi dans la voie qu'il a choisie. 13Son âme se reposera parmi les biens, et sa race aura la terre en héritage. 14Le Seigneur est le ferme appui de ceux qui le craignent, et il leur manifestera son alliance (testament). 15Mes yeux sont constamment tournés (élevés) vers le Seigneur ; car c'est lui qui retirera mes pieds du filet (qu'on m'aura tendu). 16Regardez-moi, et ayez pitié de moi ; car je suis délaissé et pauvre. 17Les tribulations de mon cœur se sont multipliées ; tirez-moi de mes angoisses (nécessités pressantes). 18Voyez mon humiliation et ma peine, et remettez-moi tous mes péchés (fautes). 19Voyez combien mes ennemis se sont multipliés, et de quelle haine injuste ils me haïssent. 20Gardez mon âme, et délivrez-moi ; que je n'ai pas à rougir pour avoir espéré en vous. 21Les hommes innocents et droits se sont attachés à moi, parce que j'ai eu confiance en vous (je vous ai attendu avec constance). 22O Dieu, délivrez Israël de toutes ses tribulations.